時は現代。犬や猫が人間になったような「耳っ子」と人間が平和に共存している世界。主人公である「俺」・結城 潤（ゆうき・じゅん）は現在トリマー（ペットの美容師）の専門学校で修行中。周りにはたくさんの人々（耳っ子や人間）が集い、いろいろな事件はありながらも、のんびりと平和に毎日を過ごしていたのですが・・・"PlayStation 2"版「ぴゅあぴゅあ～耳としっぽのものがたり～」は新シナリオ・新イベントCG・などの本編部分の追加や、おまけモードの新規要素が盛りだくさん。